在美国最危险的街道上执法，需要怎样的精神和勇气？为了鉴证这个事实，一个纪录片摄制小组准备对底特律警察局最优秀的侦探进行跟踪拍摄。观众将跟随镜头深入了解重案组的内部情况，捕捉他们处理危机事件的瞬间，他们的英姿，还有他们个人的喜怒哀乐。
　　Joseph Fitch（Michael Imperioli扮演）是一个受同事尊敬但总是被同事误解的资深侦探，工作很有经验也很积极，但心性有些怪异；Joseph的新搭档Damon Washington（Jon Michael Hill扮演）是个能干的小伙子，但却总为一件事而感到紧张：他第一天来重案组上班的时候，也是他第一个孩子降生的时候。性感、前卫的女侦探Ariana Sanchez（Natalie Martinez扮演）虽然没有轰轰烈烈的故事，却凭借自己的努力成了警界一颗冉冉升起的新星，在重案组一干就是5年。上级最近指派能言善辩但是性格火爆的John Stone侦探（D.J. Cotrona扮演）作为Ariana的新搭档。John曾做过卧底工作，和Ariana一样聪明，结案记录几近完美。这两个年轻人有时格格不入，有时又激情似火，真可谓一对绝配。Ariana甚至怀疑自己总有一天会爱上John……负责指挥重案组的Maureen Mason警官（Aisha Hinds扮演）已经在自己的工作岗位上干了15年，她同时是一个意志坚强的单身母亲。尽管工作强度大、报酬低，但她很少有怨言。
　　其他角色包括：从警30年的老警官Jesse Longford（James McDaniel扮演）；Jesse Longford的搭档Aman Majan侦探（Shaun Majumder扮演）；法医Shelby Cork（Erin Cummings扮演），一个看起来25岁实际35岁的女人，戴着「猫镜」，衣着打扮十分性感，给人的印象完全不像个整天跟死人打交道的人。
　　为了这座汽车城的未来，我们的主人公每天都在出生入死。复杂的工作环境锻造了他们不屈的性格，但他们必须如此－－尽管这里拥有全美国最多的中产阶级家庭，但也有着全美国最高的谋杀案发案率。

　　Bill Lawrence及Dave Hemingson（负责执笔）负责的ABC一小时动作喜剧《互怼特工 Whiskey Cavalier》讲述FBI探员Will Chase（代号Whiskey Cavalier，由《丑闻 Scandal》的Scott Foley饰演）刚经历不好看的分手，现被指派与CIA行动员Francesca “Frankie” Trowbridge（代号Fiery Tribune，Lauren Cohan饰演）一同工作。他两将领导一支间谍情报小队，在拯救世界的同时，他们还得应付友谊﹑感情﹑办公室政治等问题。
　　Ana Ortiz饰演Susan Sampson，她是FBI纽约办事处最顶尖的行为科学家，亦是Will的好友，不过这不妨碍她与Will的新拍档兼竞争对手Frankie建立友谊。Tyler James Williams饰演胡作非为的国家安全局分析员Edgar Standish，曾经骇入过国务院的主机；这个天才现在坐拥各种机密情报，因此不同国家想收买﹑监禁或杀害他。﹑Vir Das饰演Jai Datta。

　　Licalsi is found guilty of the manslaughter of Marino and his driver and is given a two year sentence. Because of his involvement with Licalsi, and the belief that he withheld evidence that could have given her a longer sentence, Kelly is transferred out of the 15th and chooses to leave the department altogether. He is replaced by Bobby Simone, a widower whose previous job was that of driver for the Police Commissioner. This does not sit well with Sipowicz but in time he learns to accept his new partner and, as his relationship with Sylvia leads down the aisle, asks Simone to be his best man.
　　After an affair with a journalist who uses information that he gives her in an article, Simone begins a relationship with another new officer in the squad, Diane Russell. Sipowicz, still a recovering alcoholic, recognizes in Russell's behavior that she also has a problem and, after much prompting, she herself goes to AA. Elsewhere, due to his lack of self-belief that a woman like Donna could love him, Medavoy's relationship with her breaks down, due in no small part to Donna's visiting sister.

利卡西被判过失杀害马里诺及其司机，被判处两年徒刑。由于凯莉与利卡西的关系，以及利卡西隐瞒了可能加重刑期的证据，凯莉被调离15区，并选择彻底离开警局。接替他的是丧偶的鲍比·西蒙尼，他之前是警局长的司机。西波维茨对此感到不满，但随着时间的推移，他学会了接受自己的新伴侣。随着他与西尔维娅的关系逐渐升温，西蒙尼邀请他做自己的伴郎。西蒙尼与一名记者发生了婚外情，这名记者利用了西蒙尼在一篇文章中提供的信息，西蒙尼与警队中另一位新警官黛安·拉塞尔开始了一段恋情。西波维茨当时仍在戒酒，她从拉塞尔的行为中意识到自己也有问题，在多次劝说下，她也加入了戒酒互助会。另一方面，由于他不相信像唐娜这样的女人会爱他，梅达沃伊与她的关系破裂了，这在很大程度上是由于唐娜的妹妹来访。